猎豹彩票

资讯中心

KUKA 机器人开机检查,三步就搞定!

2020-02-21 14:31:29来源:KUKA机器人 阅读量:12070

  【塑料机械网 技术学堂】随着疫情逐步得到控制,企业复工复产也在紧锣密鼓的开展中。但在恢复生产前,为了保证 KUKA 机器人能够继续奋勇争先地创造价值,开机前的检查当然是必不可少的。
 
  第一步:环境检查
 
  1.确认环境温度:KUKA 控制柜的使用环境温度要求在 5°C-45°C 之间,机器人本体工作环境温度 10°C-55°C,部分新机型的工作温度在 0°C-55°C(具体见机器人技术手册或 KUKA 查询)。环境温度过低将导致机器人开机异常,需先提高环境温度或预热后再投入使用。

  2.确认现场环境:确认检查现场无杂物,无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物,安全栅栏及安全通道无损坏,线体工件正常就位等。
 
 
 
第二步:电气检查
 
  1.线路检查:确认机器人控制柜的电源线正常,控制柜与机器人之间的动力电缆正常,接地正常,其他电缆正常。

 
  2.设备检查:确认机器人控制柜电气元件是否正常,并检查是否有外观损坏或烧毁表象。还需注意周边电气元件检查,如 PLC,操作开关,传感器等。

 
第三步:机械检查
 
  1. 检查机器人外观:确认线缆接头,固定卡等有无松动。
 

 
  2.观察机器人本体:确认各关节部位有无润滑油渗漏现象。
 
 
  3. 对于带平衡缸(CBS)的机器人,首先检查平衡缸是否有漏油痕迹。待机器人开机后,将 A2 轴运行到 - 90° 垂直位置,然后检查平衡缸压力是否在正常范围。
 

 

  (注意:平衡缸的标准压力值请参见相关机器人技术文件。不同型号的机器人平衡缸压力不尽相同,但查看压力时 A2 轴须处在 - 90° 位置。)
 
  4.检查机器人零点校正:首先在检查之前,所有轴先运行至零点预校正位置(如图,涂白色油漆的参考位对齐)。

 

然后,用 EMD 检查零点——
 
  这里需注意机器人校正零点的两种方法:
 
  ① 标准方法② 带负载校正方法
 
  > 使用 “标准” 方法,须注意机器人当前负载是否与之前校正零点时一致。 

> 使用 “带负载校正” 方法,则需要进入 “带偏量” 菜单检查零点。
 

 

零点检查结束将会出现下图所示结果。
 
  注意:点击 “保存” 按键相当于机器人重新校正零点。如果此时零点检查结果误差较大,点击 “保存” 后可能需要重新示教程序轨迹。  

 
怎么样,有了以上三步的开机检查操作指南,
 
  是不是开机检查也变得非常简单!
 
  赶紧按照以上步骤操作,
 
  让您的 KUKA 机器人继续可靠的投入到复工复产吧!

我要评论

文明上网,理性发言。(您还可以输入200个字符)

所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。

相关新闻

Robot 界的 “白衣使者”,TA 们当之无愧! 2020-03-09 11:52:14
在面对如此肆虐的病毒时,医护人员直面的威胁可能更大,“白衣使者” Robot 接棒医护人员
机器人与数字化技术成就了更的焊接工艺 2019-11-09 09:11:44
在 IROS 展会上,KUKA 展示区中 ASTRI (香港应用科技研究院)的应用是一个作用于工件上的机器人自动焊接系统。
电子产品组装线上,看机器人如何hold住全程! 2019-08-29 13:38:08
2019年8月28日-30日, KUKA 机器人华丽亮相于深圳会展中心召开的亚洲电子生产设备暨微电子工业展览会(NEPCON ASIA)。

版权与免责声明:凡本网注明“来源:塑料机械网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-塑料机械网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:塑料机械网www.wzlecheng.com”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。

本网转载并注明自其它来源(非塑料机械网www.wzlecheng.com)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。

如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

图说塑机 更多

关于我们|本站服务|会员服务|企业建站||友情链接|

塑料机械网 -塑料机械,橡胶机械,B2B电子商务平台

Copyright 2020 wzlecheng.comAll Rights Reserved法律顾问:浙江天册律师事务所 贾熙明律师

客服热线:0571-8775 9914加盟热线:0571-87759908媒体合作:0571-81060615

客服部:编辑部:展会合作:市场部:

建议反馈
牛牛彩票app 山东群英会出号走势图 尊彩彩票 上海11选5走势图 国丰彩票